Calienta un comal a fuego medio y tuesta el chile ancho por ambos lados (unos 30 segundos por lado), junto con los dientes de ajo. ¡Cuidado de no quemarlo! Quita el tallo y las semillas.
En una licuadora, combina el chile ancho tostado, los ajos, los tomates frescos, la cebolla, el chile chipotle, la sal, el comino y el orégano. Licúa hasta obtener una salsa suave y bien integrada.
Calienta el aceite en un sartén grande a fuego medio. Agrega la carne molida y cocina hasta que se dore y suelte sus jugos.
Vierte la salsa de tomate licuada sobre la carne. Agrega las papas en cubos, tapa y deja cocinar por unos 8 minutos o hasta que las papas estén suaves.
Incorpora las zanahorias y chícharos, y deja cocinar por 5 minutos más. Prueba y ajusta la sal si es necesario.